На западе древнегреческий философ Аристотель в 300 до н.э. разработаны по вопросу о вращая движения с бронзы или чугуна gear в «Механические проблемы.» Известных греческих ученых Аристотеля и Архимеда изучили шестерни. Знаменитый греческий изобретатель Guti Sibis равномерно вставляется на краю круговой таблицы заниматься колесо PIN-код. Он применил этот механизм для гравировки. Это около 150 до н. Э. 100 до н. э Александрийская изобретатель Херрон изобрел одометр и используется передач в одометр. В 1 веке нашей эры, приводы также использовались на водяное колесо тип мельница, сделанные римский архитектор Bidobis. В XIV веке маски использовались на часы.
В первые годы Восточной династии Хань (1 в. до Н.Э.) были елочка шестерни. Руководство автомобиль и автомобиль Zhongli барабан, который появился в Троецарствие период приняли систем передач передачи. Водяная мельница передачи, изобретенный Jin Du Du препрег передает власть воды колеса каменная мельница через шестерни. Ранние записи передач системы передачи в книге истории представляет собой описание похорон гидроцикл, сделанные династии Тан и Лян Lingyu в 725. Вода инструмент транспортная платформа (см. китайские древние таймера) производятся в Северной династии Сун использовал систему сложных передач. В династии мин Мао Yuanyi записал реечной передачи устройства в Wushuzhi (Chengshu в 1621). На месте древнего города Anwu, провинции Хэбэй, выкопанный в 1956 году были найдены железо образный храповик шестерни. Диаметр колеса составляет около 80 мм. Хотя это уже сломанной, железо лучше. После исследований было подтверждено, конец периода Враждующих государств (III век до н.э.). Изделия из династии Западная Хань (206 до н.э. до Н.Э. 24). В 1954 году бронзовые храповик передач были обнаружены в провинции Шаньси Yanjia скалы, Юнцзи Каунти.
